1、蒸汽機車。利用蒸汽機，把燃料的化學(xué)能變成熱能，再變成機械能，而使機車運行的一種火車機車。1814年，英國人喬治·斯蒂芬森發(fā) 明了一臺蒸汽機車，從此開始，人類加快了進入工業(yè)時代的腳步，蒸汽機車成為這個時代文化和社會進步的重要標志和關(guān)鍵工具；

2、內(nèi)燃機車。以內(nèi)燃機作為原動力，通過傳動裝置驅(qū)動車輪的機車。根據(jù)機車上內(nèi)燃機的種類，在我國鐵路上采用的內(nèi)燃機絕大多數(shù)是柴油機；

3、電力機車。又稱電力火車，是指從供電網(wǎng)或供電軌中獲取電能，再通過電動機驅(qū)動車輛行駛的火車。

電力機車運行所需的電能由電氣化鐵路的供電系統(tǒng)提供，而自身攜帶發(fā)電能源和裝置的電傳動內(nèi)燃機車和燃氣機車等則不屬于電力機車范疇。